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Stewart 并联机器人

时间:2020-08-31 10:32来源:未知 作者:Tsingso 点击:
Stewart并联机器人是典型的6轴并联机器人,可用于实现不同的控制算法,兼容NI LabVIEW或Matlab/Simulink。

设备介绍视频(优酷)





设备概述:
       Stewart并联机器人是由高灵敏度的线性执行器、陀螺仪和三轴加速度计构成,该平台包括三个线性运动(x,y,z)和三个旋转运动(横滚, 俯仰,偏航),可以在6自由度下进行真实的仿真。它适用于多种模拟器的研究,如飞行模拟器、船舰模拟器、海军直升机起降模拟平台等,还可作为机床技术、起重机技术、精密平台定位(如望远镜、天线和整形外科手术)的辅助研究设备。
 
主要特点:
•精巧耐用的底盘
•带有六个独立执行器的并联执行器
•集成六自由度IMU传感器
•可选NI myRIO或Arduino
•电缆和连接器可轻松连接
•完全兼容LabVIEW和Matlab / Simulink

实验内容:
•并联机器人的认知实验
•并联机器人运动学基础
•六轴并联机器人建模,仿真实验
•六轴并联机器人控制实验
•Labview编写算法
•Matlab编写算法
•轨迹生成

主要规格:
•底座半径      120mm
•平台半径      80cm
•平台高低       165mm
•行程范围X,Y    +/- 50 mm
•行程范围Z      100 mm
•行程范围θX, θY      +/- 30°
•行程范围θZ       +/- 30°
•最大速度 ( 无负载)  46mm/s
•最大提升力          280 N
•平台的拓展      labview,matlab/Simulink

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(责任编辑:Tsingso)