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(责任编辑：Tsingso)设备概述： 该Delta并联机器人具有高速和高精度的特点，是真实自动化生产线的必要设备，学生将涵盖机器人技术的核心主题如正向/反向运动学、差分运动学、轨迹生成、运动规划和机器人编程。 主要特点： •3连杆型刚性标准Delta机器人 •通过封装好的电路与NI myRIO进行即插即用连接 •通过磁性末端执行器进行拾取和放置应用 •与NI LabVIEW或Matlab/simulink完全兼容 •自定义自动化应用程序的开源软件结构 实验内容： •Delta 并联机器人结构认知 •Delta机器人正向和反向运动学模型 •在实验室练习中：获得delta机器人的运动学逆方程 •在实验室训练中：获得delta机器人的正向运动学方程 •轨迹生成 •笛卡尔空间方案 •联合空间方案 •三次多项式 •高阶多项式 •抛物型混合线性函数 •视觉采集与图像处理 相关产品： •球杆控制系统 •球板控制系统 •Stewart并联机器人 |
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Delta 并联机器人
时间:2020-08-31 10:31来源:未知 作者:Tsingso 点击:
次
Delta并联机器人是小巧、精致的桌面型机器人，方便学生学习掌握Delta机器人的结构、原理、实验等知识。
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