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DELTA 机器人

时间:2018-10-11 10:20来源:未知 作者:Tsingso 点击:
使用ACROME Delta 机器人可以提高自动化实验室的科研能力!
本机器人具有高速和高精度的特点,是真实自动化生产线的必要设备。 学生将涵盖机器人技术的核心主题,如正向/反向运动学,差分运动学,轨迹生成,运动规划和机器人编程。 ACROME Delta 机器人还可以通过其磁性末端执行器来移动零件,因此非常适合当今现代机器人每天执行数百万次的拾放操作。
 

用于教育的创新图形用户界面
 
ACROME Delta 机器人的GUI(用户图形界面)包括机器人的3D可视化软件,学生能够在实际系统上检验他们自己的控制算法,例如反向运动学或轨迹控制,学生可以通过NI LabVIEW编程进行二次开发。GUI提供了有关如何开发简单的机器人编程基础结构的事例。 线性路径建立,命令列表创建,末端执行器的速度约束等。 

作为开发的软件
 
AcROME Delta机器人系统软件是在NI LabVIEW中进行编程,且是开源的。学生可以很容易地将自己的算法集成到机器人软件中,并立即运行它们。在对机器人学软件设计进行全面了解之后,可以充分发挥学生的想象力:拾取和放置的应用程序与第二个delta机器人同步,通过图像处理或甚至是tic-tac-toe游戏来对齐随机定位的部件!所有应用都包括机器人学的部分内容,提高学生的分析思维能力。

特征
 
· 3杆型刚性旋转标准delta机器人配置
· 通过封装好的电路与NI myRIO进行即插即用连接
· 通过磁性末端执行器进行拾取和放置应用
· 与NI LabVIEW完全兼容
· 自定义自动化应用程序的开源软件结构

课程  
 
v  Delta 机器人组件
· 伺服电机
· PCB 板
· NI myRIO
· 数码相机
· Acrome配电箱
· 系统的机械组件
 
v 正向和反向运动学模型
· Delta 机器人正向运动学模型
· 在实验室练习中:获得delta机器人的运动学逆方程
· delta机器人的逆运动学模型
· 在实验室训练中:获得delta机器人的正向运动学方程

v 轨迹生成
· 路径描述和生成中的一般注意事项
· 笛卡尔空间方案
· 联合空间方案
· 三次多项式
· 高阶多项式
· 抛物型混合线性函数
· 轨迹在实验室练习中的实现
 
v 视觉采集与图像处理
· 图像校准
· NI 视觉采集工具箱
· 模式匹配
· 图像处理功能:查找表,FFT滤波器,阈值等

 欲了解具体产品详细信息,请在线咨询客服人员或留言! (责任编辑:Tsingso)