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球杆控制系统

时间:2020-08-31 10:31来源:未知 作者:Tsingso 点击:
球杆控制系统由土耳其ACROME生产。可实现控制理论的位置控制,控制球在杆上的位置是控制理论的常规问题之一。
 

 

 
设备概述:
       球杆系统可用于从基本线性控制器到高级的非线性方法的各种控制系统设计实现,学生可以通过边做边学的方法来理解系统设计方法。可用matlab/simulink或labview编写算法。

主要特点:
•已经组装好的控制平台,易于学生进行二次开发
•适用于使用NI LabVIEW的线性和高级非线性控制方法
•通过线性电位计检测球位置
•通过无刷直流伺服电机驱动杆,这对学生来说很熟悉
•使学生能够在labview或matlab平台上设计自己的实时控制器
•开放式架构,提供广泛的课件,适用于与控制系统相关的工程学科的本科课程

实验内容:
•球和梁系统的组件
•RC伺服电动机
•电位计传感器
•NI myRIO
•电源箱
•机械本体
•PWM的基本原理
•PWM 信号理论
•用NI myRIO产生PWM信号
•用PWM信号驱动RC伺服电机
•控制系统的反馈
•从电位计传感器读取球位置
•微分滤波
•系统建模
•系统辨识方法
•执行器的建模
•获取设备的传递函数
•性能度量
•时域特性
•稳态响应和稳态误差
•控制系统设计
•时间响应特征
•PID控制器和模糊逻辑控制器
•阶跃响应和稳态误差
•控制系统验证
•频率响应分析
•实验Bode图
•截止频率确定

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(责任编辑:Tsingso)