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高阶柔性扭转控制系统

时间:2020-08-31 10:28来源:未知 作者:admin 点击:
M205高阶柔性扭转控制系统由美国ECP公司生产,该实验系统是一个适用于自动化及其相关专业实验以及扩展提高的理想平台。
  

设备概述:
       该扭转系统是一个适用于自动化及其相关专业实验以及扩展提高的理想平台,其具有很高的通用性,同时也可广泛应用于先进性科学研究。可进行多种配置,来展示和体现工业中一类广泛而重要的实际应用,其中包括:刚体/柔性驱动和耦合离散振动系统。另外,还可轻松转换为并置式或非并置式传感器/执行器控制的2阶、4阶或6阶(可选)系统。该实验系统具有易于调节转动惯量和弹性系数等物理参数的性能,非常适合于多组学生同时进行实验。本系统装置严格遵循其动态模型,并对开/闭环特性进行理论预测。现已表明,本实验系统在经典控制领域具有高度鲁棒性和可靠性。

主要特点:
•提供动力学模型
•多输入多输出
•可用matlab编写算法
•非线性控制
•控制变量多
•自抗扰

实验内容:
•系统辨识&动态建模;
•刚体PD&PID控制
•基本的开环&闭环特性(二阶系统,瞬态响应和频率响应,刚体&柔性结构,模态&频率、时域&频域关系)
•相位&增益裕量
•奈奎斯特(Nyquist)稳定性
•根轨迹设计
•参数变化灵敏度
•鲁棒控制
•跟踪控制
•自抗扰(需要二级驱动)
•柔性结构控制(陷波滤波器,并置式传感器/执行器,非并置式控制,低权限闭环控制&高权限闭环控制,极点配置,线性二次调节器)
•实际控制问题(驱动器饱和,传感器量化,离散时间采样,自定义控制执行)
•可重构装置和接口软件的通用性可支持实际控制系统中几乎所有问题的研究。该实验装置非常适用于刚体和高阶离散柔性系统的研究

主要规格:
•尺寸:30cmx30cmx96cm

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(责任编辑:Tsingso)