行星齿轮是一种特殊类型的齿轮传动，其中多个行星齿轮围绕一个居中布置的太阳轮旋转。行星齿轮安装在行星架上，并与内齿圈紧密啮合。扭矩和功率分布在几个行星齿轮之间。太阳轮、行星架和环形齿轮可以是驱

动的、从动的或固定的。行星齿轮用于汽车制造和造船，以及涡轮机和一般机械工程中的固定用途。
GL 212 单元可以研究两级行星齿轮的动态行为。训练器由两个行星齿轮组组成，每个行星齿轮组具有三个行星齿轮。第一级的齿圈连接到第二级的行星架。通过固定各个齿轮，可以配置总共四种不同的传动比。齿轮通过电缆卷筒和一组可变配重加速。这组配重通过手轮提升。棘轮可防止重物意外脱落。释放配重后，夹紧滚轮自由轮可实现进一步自由旋转。重量由减震器承受。透明保护盖可防止意外接触旋转部件。

为了能够确定有效扭矩，记录弯曲梁的挠度以进行力测量。所有驱动齿轮上的感应速度传感器都可以测量速度。测量值通过 USB 直接传输到PC。包括数据采集软件。可以从图中读取角加速度。有效质量惯性矩由角加速度确定。
 

实验内容