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PC60 位置控制系统

时间:2018-08-17 09:38来源:未知 作者:Tsingso 点击:
我们可以为您提供一个完整的实验室位置控制系统以及一个合理的价格包括: 设备机械本体 控制器的硬件和软件 这套设备亦有以下用途: 学生实践 不稳定设备的控制和监督研究 开发

我们可以为您提供一个完整的实验室位置控制系统以及一个合理的价格包括:
•  设备机械本体
•  控制器的硬件和软件
这套设备亦有以下用途:
•  学生实践
•  不稳定设备的控制和监督研究
•  开发基于故障诊断算法的模型
本设备拥有位置控制技术和数字控制器。数字控制器实现了基于状态反馈和模糊控制的观测器。这套实验室的设备可以作为 “倒立摆”“串联摆”“顺摆”的基础,基本系统包含制动器以及机械本体(PC60)。通过三相同步驱动器,一个齿轮,一个齿带和离合器,动基座沿一长度约为1.5m的导杆运动,因此它的位置可以被控制在预先制定的地方。位置控制是通过数字控制器完成的,以传感器信号为基础控制器可以产生一个合适的信号来控制的集成电子元件的同步驱动,车位置由增量式编码器测量。
   基本系统的标准数字控制含有PC适配器卡版本60-03和可执行控制器程序(MS-Windows系统)版本60-12,适配卡和控制程序都需要一台带有PCI卡槽的PC。
  下拉菜单中含有“实用程序”(XP/ VISTA / WINDOWS7),控制算法实现车速估计的反馈。以及补偿摩擦的影响的扰动观测器。摩擦力的补偿力作用在轴承的车上。所有的控制器和观察器参数都是可调的。控制系统性能的好坏可以通过测量和观测到的系统信号来评定。系统记录的图形输出数据可以在窗口中呈现。内容可以打印,保存为一个WMF文件或复制到剪贴板。
  系统文件包括组装和启动部分,技术数据,操作程序,设备数学模型的背景,实用说明,以及实验的解决方案。因此,配备标的数字控制器的基本系统适用于控制工程学生的实验。
  

(责任编辑:Tsingso)